Растяжение и сжатие Сопративление материалов


Термех Соединение деталей

Функционал и его вариация. Экстремаль функционала. Теорема об экстремали. Уравнения Эйлера - Лагранжа. Вариационный принцип Гамильтона. Принцип наименьшего действия в форме Мопертюи - Лагранжа.

Классификация машин

Машиной называется устройство, создаваемое человеком, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью полной замены или облегчения физического и умственного труда человека, увеличения его производительности. Под материалами понимаются обрабатываемые предметы, перемещаемые грузы и т. д.

Машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека, называется автоматом.

Машину характеризуют следующие признаки: - преобразование энергии в механическую работу или преобразование механической работы в другой вид энергии; - определенность движения всех ее частей при заданном движении одной части; - искусственность происхождения в результате труда человека.

Все многообразие машин можно разделить по характеру рабочего процесса на классы: машины-двигатели — энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии любого вида (электрической, тепловой и т. д.) в механическую энергию (твердого тела); машины-преобразователи — энергетические машины, предназначенные для преобразования механической энергии в энергию любого вида (электрические генераторы, воздушные и гидравлические насосы и т. д.); транспортные машины, преобразующие механическую энергию двигателя в энергию перемещения масс и предназначенные для перемещения людей и грузов; технологические машины, предназначенные для преобразования обрабатываемого предмета, состоящего в изменении его размеров, формы, свойств или состояния; информационные машины, предназначенные для получения и преобразования информации. Решение прямой задачи. Первая задача считается заданной, если известно уравнение движения материальной точки, массой m. Теоретическая механика

Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией.

В машине можно выделить следующие основные части: приемник, непосредственно воспринимающий действие внешних сил, приводящих машину в движение (например, поршень в двигателе); исполнительные механизмы, производящие работу, для получения которой предназначена машина (например, шпиндель станка); передаточные механизмы, или приводы, служащие для передачи и преобразования движения от приемника к исполнительному механизму (например, кривошипный механизм, редуктор и др.). Кроме указанных основных частей машина имеет части для управления и регулирования движения, а также неподвижную часть (станину, фундамент), служащую для поддержания движущихся звеньев машины.

2. Массой механической системы называется суммарная масса всех ее материальных точек или тел: 

 

 Центром масс механической системы называется точка, координаты которой определяются формулами:

 . (3.8) 

Скалярные формулы (3.8) можно объединить в одну векторную:

 . (3.9)

где   - радиус вектор центра масс, - радиус-вектор к-той материальной точки системы. Данные соотношения получены из формул (1.20), определяющих координаты центра тяжести, подстановкой в них P = Mg, pk = mk g.

Устойчивость и асимптотическая устойчивость. Устойчивость и неустойчивость нулевого решения линейной системы с постоянными коэффициентами в зависимости от расположения собственных значений.
Проекция силы на ось